mruby 概要（研修フィードバック）

mrubyとは

- Rubyを小型化し、組み込み用途で利用する。
- 例）組み込みデバイス／他のアプリケーション内部で動く

Rubyとの違い

- ソースコードをコンパイルしてバイトコードを得る。
- バイトコードをVMが逐次実行する。（VMが存在する環境であれば使用できる。）

バイトコードの特徴

- バイナリ形式
- アーキテクチャに依存しない（OSやバージョン）
- 実行時の高速化・省メモリ

組込みソフトの難しさ

- 製品ごとに、使われているマイコンのCPU、メモリ、OSが異なる。
- マイコンごとに、専用の開発環境（PC）が必要
- 周辺回路（I/O）も異なる。
- 開発だけでなく、保守作業もマイコン用の環境を残しておく必要があり困難

組込みソフトの難しさ（例）

- 製品に使用していたCPUが製造終了
- 新しいCPUを使った製品を開発する
- ソフトを作り直す（CPUが異なることにより）
     　

組込みソフトの難しさ解決方法

1. ハードウェアに近い部分を抽象化する（windows32ビットと64ビットを動かせる）
 ・HAL(Hardware Abstract Layer)
2. VMで抽象化する。
 ・Java
3. 抽象度の高い言語を使う。
 ・スクリプト言語（RubyやJavascriptなど）
2と3をmrubyで行う。（VMがあれば良いため。）

mrubyのコード

Lチカコード（プログラミング言語で言う"Hello World!" ）

以下のコードをコンパイルしてバイトコードに変換したものをVMが逐次実行する。

while true do
  led 1
  delay 50
  led 0
  delay 950
end

VMで動作検証

- PCの上で動くVMを作っておくと組込みソフトのテストができる。
- テスト用入出力を用意しておきプログラム実行する。
- テストが完了したらマイコンに流し込む。

mrubyの最近の話題

enziボード：mruby専用のマイコンボード、ARM Coretex M4
- Arudinoみたいな感覚で使えるmrubyボード
- Arudinoとの違い
  ・mrubyである。
  ・enzi以外のmrubyボードも用意する（バイトコード変換）
  ・必要なセンサに対応したVMにカスタマイズ可能（Railsの感覚）