cấu hình Struts2

Group mình có anh chị nào thạo struts2 em hỏi ạ!
Em có trang web làm bằng jsp/servlet thuần đang chuyển sang struts2,e học struts2 cũng kha khá.
Nếu dùng thẻ <s:form/> thì căn chỉnh css của web trước bị mất, còn dùng thẻ thì dữ liệu khá khó lấy về. Nhiều khi config em không hiểu sao không lấy được giá trị về. Ví dụ:

   							Name:<input type="text" name="people.name"> <input
   											type="submit" name="submit" value="Send">
   							<s:url id="test" action="demostruts">
   											<s:param name="people.id" value = "1"/>
   							</s:url>
   							<s:a href="%{test}">Test</s:a>
</form>```
sao dữ liệu lấy về people.id lại báo lỗi ạ, chỗ people.id xem sửa thành people,name thì ấn vào link test lại trả về được kết quả.
<img src="https://daynhauhoc.com//daynhauhoc.s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/original/2X/8/829225edc9e95d26ee24ce40e21e246734a7d963.png" width="690" height="388">
<img src="https://daynhauhoc.com//daynhauhoc.s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/original/2X/4/48197075acd236e2d2ddb338e33a0557cf577d68.png" width="690" height="388">
<img src="https://daynhauhoc.com//daynhauhoc.s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/original/2X/8/83da956baf768669da94bcae4ae5b86b5028c827.png" width="690" height="388">
<img src="https://daynhauhoc.com//daynhauhoc.s3-ap-southeast-1.amazonaws.com/original/2X/f/f4d22d74bd93a87e4f991f8605e7df3250ca5331.png" width="690" height="388">